按彈性分

       傳動軸按其重要部件--萬向節(jié)的不同，可有不同的分類,。如果按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。 

       1. 剛性萬向節(jié)：靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動力的。

       2.撓行萬向節(jié)：靠彈性零件傳遞動力,，并具有緩沖減振作用,。 

       按角速率分

       剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié),、三銷軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié),、球叉式萬向節(jié)）。等速與不等速,，是指從動軸在隨著主動軸轉(zhuǎn)動時,，兩者的轉(zhuǎn)動角速率是否相等而言的，當(dāng)然,，主動軸和從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的,。 

       1. 等速萬向節(jié)：

       主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié),，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié),。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋等的車輪傳動裝置中,，主要用于轎車中的動力傳遞,。 

       2. 不等速萬向節(jié)：

       主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時不相等的萬向節(jié),，稱為不等速萬向節(jié),，也叫做十字軸式萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸在汽車傳動系中用得最廣泛,，歷史也最悠久,。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸,，對部分高檔轎車,，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動時,，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸,，只是稱謂不同而已。平時所說的傳動軸一般指的就是十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于傳遞角度的變化,，一般由突緣叉,、十字軸帶滾針軸承總成、萬向節(jié)叉或滑動叉,、中間連接叉或花鍵軸叉,、滾針軸承的軸向固定件等組成。突緣叉是一個帶法蘭的叉形零件,，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件,，也有采用球墨鑄鐵的砂型鑄造件和中碳鋼或中碳優(yōu)質(zhì)合金鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭,，也有帶一個端面梯形齒法蘭的,。十字軸帶滾針軸承總成一般包括四個滾針軸承、一個十字軸,、一個滑脂嘴,。滾針軸承一般由若干個滾針、一個軸承碗,、一個多刃口橡膠油封（部分帶骨架）組成,。在某些滾針軸承中，還有一個帶油槽的圓形墊片,，有尼龍的,，也有采用銅片或其他材料的，主要用于減小萬向節(jié)軸向間隙,，提高傳動軸動平衡品質(zhì),。萬向節(jié)叉是一個叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件,，也有采用中碳鋼的精密鑄造件,。滾針軸承的軸向固定件一般是孔（或軸）用彈性擋圈（內(nèi)外卡式），或軸承壓板,、鎖片,、螺栓等。