半浮式半軸，是指半軸不僅僅承受扭矩,，還要承受彎矩,。這樣的半軸內(nèi)側(cè)通過(guò)花鍵與差速器半軸齒輪相連,，半軸外端通過(guò)軸承支承在橋殼上，車輪固定安裝在半軸外端的懸臂上,。這樣作用在車輪上的各種作用力以及由此引起的彎矩,，都直接傳給半軸，再通過(guò)軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體,，汽車在行駛中,，半軸不僅僅驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還要支撐汽車的全部重量,。這種半軸內(nèi)端只承受扭矩不承受彎矩,，而外端既要承受扭矩，同時(shí)還要承受全部的彎矩,，故稱為“半浮式”,。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個(gè)圓錐滾子軸承上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受,，向內(nèi)的軸向力通過(guò)滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承,。

       半浮式半軸支撐結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕,，但是半軸受力復(fù)雜,，而且拆裝不便。如果拆除半軸,，汽車就無(wú)法支撐在地面上,。它一般只能應(yīng)用在汽車負(fù)荷較小、車輪直徑較小,、后整體橋的小型面包車以及輕型車上,，比如常見(jiàn)的五菱系列、松花江系列等,。