全浮式半軸，是指半軸只承受扭矩,、而不承受任何彎矩,。這樣的半軸內(nèi)側(cè)通過花鍵與差速器半軸齒輪相連，外側(cè)有凸緣盤,，凸緣盤通過螺栓與輪轂固定在一起,，而輪轂通過兩個圓錐滾子軸承安裝在車橋上。這樣車輪所受到的各種沖擊和振動以及車輛的重量,，都是由車輪傳遞給輪轂再傳遞給車橋,，都是由橋殼來承擔(dān)。而半軸只是將差速器傳來的扭矩傳遞給車輪,，驅(qū)動汽車行駛,。在這個過程中，半軸兩端只承受扭矩,、而不承受任何彎矩,，故稱為“全浮式”。其結(jié)構(gòu)特點是輪轂通過兩個圓錐滾子軸承安裝在車橋上,，車輪安裝在輪轂上,，支撐力直接傳遞給車橋，半軸通過八個螺絲固定在輪轂上,，將扭矩傳遞給輪轂,，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。

       全浮式半軸易于拆裝和更換,，只需要拆下固定在半軸凸緣盤上的固定螺栓,，就可以把半軸取出。而去掉半軸后的汽車全部重量都由橋殼支撐,，仍然可以可靠地停放在地面上,；缺點是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，零部件質(zhì)量較大,。它是在汽車上應(yīng)用較為廣泛的一種形式,，絕大多數(shù)的輕型、中型,、重型貨車,、越野汽車和客車都采用這樣形式的半軸,。